エティナが協働ロボットと次世代自律型マシンに向けた新型エッジAIシステムを発表した。DeviceEdge AIE-KT78とAIE-KT68は、NVIDIA Jetson Thorを採用し、高性能AI演算、広帯域幅のセンサー接続、決定論的産業制御を一つのコンパクトなシステムに統合する製品だ。ロボットが現実環境で知覚し、推論し、判断し、行動することを同時に実現するために設計されている。
AIの推論から制御まで、一つのプラットフォームで実現
従来のロボット制御では、高解像度センンサーからの多量のデータ処理、大規模言語モデル（LLM）や視覚言語モデル（VLM）といった生成AIモデルの実行、モーターや関節への決定論的な制御指令が別々に処理されてきた。AIE-KT78/68は、これらを統合的に処理する能力を備える。AIE-KT78はNVIDIA Jetson T5000モジュールを搭載し、最大2,070のFP4 TFLOPSのAI性能を提供する。AIE-KT68はNVIDIA Jetson T4000モジュール搭載で最大1,200のFP4 TFLOPSを実現し、性能と消費電力、コストのバランスを取った仕様となっている。両システムともマルチモーダル生成AI、大規模言語モデル、視覚言語アクション（VLA）モデルをローカルで実行でき、クラウドへの遅延通信を削減し、データ管理の自由度を高める。
高速データ処理と産業制御の融合
ロボットの知覚機能を強化するため、AIE-KT78/68は複数の高速インターフェースを搭載している。QSFP28接続により最大100Gbpsの帯域幅（設定に応じて4×25Gbps）を確保し、デュアルRJ45 10ギガビットイーサネットポートと合わせて、高解像度カメラ、3D LiDAR、レーダー、深度カメラ、IMU、各種産業センサーからのリアルタイムデータストリームを同時処理できる。最大8つのGMSL2カメラ入力にも対応し、多視点での環境認識と空間理解を実現する。独立したEtherCAT マスター機能を備えたRJ45 1ギガビットイーサネットポートは、マイクロ秒レベルの同期精度で高度なAI推論を下位のモーター、関節、センサー、アクチュエーターと結合させる。知覚、意思決定、決定論的制御を一つのシステムに統合することで、協働ロボットの動作精度と応答性が大きく向上することになる。
