ヒューマノイドロボットが製造現場や物流センターでの活躍を広げる中、「触覚」の重要性が急速に認識されるようになっています。重い荷物から繊細な部品まで、幅広い対象物を正確に扱うには、加える力を制御できる能力が不可欠だからです。
ForceNの創業者兼CEO、ロバート・ブルックス氏は、2026年10月20日と21日にカリフォルニア州サンタクララで開催される「RoboBusiness 2026」で、「ヒューマノイドロボット向け力覚・トルクセンシング基礎講座」と題したセッションを実施します。初日の午後2時15分（米国太平洋時間）の登壇を予定しており、ロボットの手首や関節に装着される力覚・トルクセンサー（FT（Force Torque）センサー）について詳説する見通しです。
ロボットの「盲点」を解消する技術
力覚・トルクセンサーなしでは、ロボットは作業中に加えている圧力を認識できない状態にあります。ブルックス氏のセッションでは、ヒューマノイドロボットにおけるこうしたセンサーの活用方法と破損防止のポイントを学べる内容となっています。ForceNは過去3年間、世界トップレベルのヒューマノイド企業との協業を重ねており、そこから得られた知見を共有する計画です。
外科手術用ロボット、物流ロボット、宇宙ロボットといった複数領域での開発経験から、セッションでは産業用ロボットやフィールドロボティクスで確立された最良実践をヒューマノイドの生産と現場導入に活かす方法が示されるとみられます。
ForceNの背景と技術的蓄積
ブルックス氏はトロント大学とSickKids病院での博士研究で外科手術用ロボット向けの次世代センシング・アクチュエーション技術に取り組んだ経歴を持ちます。その後、原子力、重製造、フィールド、医療ロボティクスといった非構造環境での早期ロボット開発に従事した経験を活かし、ForceNを設立しました。
ForceNは現在、複雑で非構造化された応用領域向けのセンシングシステムを提供しており、顧客に世界有数のロボティクスOEM（相手先ブランド供給業者）が名を連ねています。ブルックス氏は業界の発展に向け、自らのキャリアを通じて培ったノウハウを共有することで、複雑なロボティクス・エコシステムの成長と加速に貢献する姿勢を示しており、RoboBusiness 2026はその活動の一環と位置づけられます。
