Googleのロボティクス部門Intrinsicが、自社のプラットフォームの一部をオープンソース化することを発表しました。物理的なAI（フィジカルAI）の開発を民主化し、より多くの開発者がロボット応用システムの構築に携われる環境を整備する狙いとみられます。
ROS互換性を備えた開発基盤
Intrinsic Coreと呼ばれるこのオープンソースパッケージは、ロボット・オペレーティング・システム（ROS）との互換性を備えた機能セットです。複雑なロボット応用システムの構築に必要な各種機能が含まれており、GitHubから無料でダウンロード可能な状態になっています。ROS互換性を確保することで、既存のROS関連プロジェクトやエコシステムとの連携が容易になり、開発者にとっての敷居が低くなります。
リファレンス実装で実運用を支援
Intrinsicは同時にOpen Machine Tending Solution（OMTS）もリリースしています。これは実世界のユースケースに対応した完成度の高いリファレンス設計で、開発者がゼロから構築するのではなく、既存の実装を自らのニーズに合わせてカスタマイズするスタートポイントとして機能します。機械的な物品取扱い作業などの具体的な産業用途に対して、実装済みのソリューションが提供される点が特徴です。
産業用ロボット開発の加速を期待
オープンソース化により、大手企業だけでなく中小企業やスタートアップもIntrinsicの技術基盤を活用できるようになります。開発コストや参入障壁の低減につながり、製造業における自動化ソリューションの多様化が進むと予想されます。日本の製造業においても、こうしたオープンな開発環境の活用により、ロボット技術の導入が加速する可能性があります。
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