ロボット同伴者に動物的またはアニメ風の顔と声を与えることで、ユーザーへの感情的訴求力を最大化できるという研究成果がグラスゴー大学から報告されました。この知見は急速に成長するソーシャルロボティクス分野の設計指針となる可能性があります。
拡張現実を活用した設計検証
グラスゴー大学計算科学部のショーン・マクドナルド博士とジョシュ・イップ氏は、既存のソーシャルロボット「Qoobo」の身体に拡張現実（AR）技術を使用した複数の顔と声を重ね合わせるという斬新なアプローチを採用しました。Quoboは柔らかなクッション状の身体と揺れる尾が特徴の動物型ロボットです。
研究チームは動物やロボット、さらにポップカルチャーから着想を得た複数のプロトタイプ顔を設計しました。最終的に動物的、ロボット的、絵文字風、アニメ風の5つの顔デザインと、目だけのデザインが作成されました。声についても猫の鳴き声、人間のような音声、電子音、音楽、任天堂の「あつまれ どうぶつの森」シリーズに登場する「animalese」を含む5種類の異なるボーカライゼーションが用意されました。
ユーザーの感情的応答を測定
24名のボランティアがARヘッドセットを装着し、Quoboに重ね合わされたさまざまな顔と声の組み合わせについて、感情表現の明確さ、ロボットへの共感度、組み合わせの適切さをランク付けしました。
結果は興味深いものとなりました。動物的な顔とボーカライゼーションがQuoboの動物的な身体と一致した組み合わせは、ボランティアから高い評価を得ており、より魅力的で没入感があると判断されました。一方で予想外だったのは、現実をベースにしていないアニメ風の顔も同等に高く評価されたことです。
次世代カスタマイズロボットへの展開
ソーシャルロボットは孤立感の軽減や、実際のペットを飼えない環境での友愛感の醸成など、多様な層に価値ある体験を提供しています。これまで動物型ロボットの美的設計は経験則に頼る部分が大きく、ユーザーの選好に関する体系的な研究が不足していました。
今回の研究は拡張現実を活用した迅速なプロトタイピングにより、動物型ロボットの外観設計に初めて体系的にアプローチしたものとなっています。研究成果は将来、ユーザーがカスタマイズ可能な新世代ロボットの開発を促進し、所有者の好みに合わせた外観調整が可能なソーシャルロボットの実現につながると期待されています。
