スイスのロボティクス企業ANYboticsが、自動ドアアクセス機能をロボット群に搭載する新たな取り組みを発表しました。ドアロック機能の解決により、エネルギー、金属、鉱業、化学などの処理産業における検査業務の範囲が大幅に拡大する見通しです。
閉ざされたドアの克服
従来、モバイル検査ロボットの大きな課題は、施設内の閉ざされたドアを通過できないことでした。ANYboticsが展開する四足歩行ロボット「ANYmal」は工場内の定期検査や遠隔操作、予測保全に活用されていますが、この制限により工場の重要エリアへのアクセスが遮られていました。同社のプロダクトマネージャーは「ロボットがアセットに到達できなければ検査の価値がない。閉ざされたドアは検査対象の最も重要な部分をカバーすることを阻んでいた」と指摘しています。
ANYboticsはドアシステムのdormakaba、デジタル認証技術を手がけるLEGIC Identsystems AGとの連携により、この課題の解決に乗り出しました。既存の施設インフラを改築することなく、ANYmalが施設内を自由に移動できる環境を構築します。
技術的な実装と運用上の利点
ANYmalが非施錠のドアに接近すると、レーダーセンサーが存在を検出し、dormakabaの扉自動開閉機「ED 100」または「ED 250」を作動させます。ドアが自動で開き、ロボットが通過した後に自動で閉じる仕組みです。この�装置は既存ドアへの後付けが可能で、屋内・屋外・防火ドアなど様々な仕様に対応しています。
施錠されたドアを含む限定エリアでは、より高度な認証が必要になります。ANYmalがLEGIC提供のセキュアなデジタル認証ペイロードを搭載することで、植物の既存セキュリティシステムと連携し、指定ゾーン・運用時間・検査タスクに限定されたアクセス制御が可能になります。CEOは「顧客は単なるロボットではなく、運用上の課題解決策を購入している」と述べ、計画外のダウンタイムの削減と危険エリアでの人的作業の削減が実現されると強調しました。
将来への展開
ETH Zurichからスピンアウトした2016年以来、ANYboticsは1億5000万ドル以上の資金を獲得し、約200名の従業員を抱える企業へと成長しています。同社はアクセス制御ドア機能をパイロット環境での実証を経て、ANYmal全体にアドオンとして展開する計画です。既存インフラへの対応と既存セキュリティシステムとの統合により、検査ロボットの実用化範囲が大きく広がる可能性があります。
